1、前伸縮後擺動型支腿結構
　 前（qián）伸縮後擺動型支腿（tuǐ）結（jié）構的特點就是在回轉底座的前端部連接伸縮型支腿,後部連接（jiē）擺動型支腿,由於該型的底架結構結合了前兩者的優（yōu）點,重量降低且具有狹窄工地（dì）施工的優勢,被越來（lái）越（yuè）多的廠家所采用.

2、前後伸縮型支腿結構
　　前後伸縮型支（zhī）腿也稱XH型支腿,是指支腿在回轉底座的箱形框架內水平伸展及回縮,混（hún）凝土泵左右兩側的支腿可以呈X形立體（tǐ）交叉,也可以平行伸縮（suō）.由於受（shòu）到泵車寬度尺寸的影響,其支腿的結構尺（chǐ）寸及伸展長度受到很大的限製,對回轉底座箱形框架的（de）製造精度要求較（jiào）高,同時其整個（gè）底架結構的重量也相對重一些（xiē）,且需采用內置式油缸,拆裝（zhuāng）維修困難,所（suǒ）以在37米以上級別（bié）係列已很少有廠家采用.隻是在泵車發展的早期階（jiē）段被大多數廠家使用,但是由於其具有更為靈（líng）活的作業空間,現在仍然有廠家在運用這種結構形式.
3、前後擺動型支腿結構
　　前後擺動型支腿形式的底架結構,支腿的張（zhāng）開是繞回轉底座的鉸點擺動來完（wán）成的（de）,工（gōng）作穩定（dìng）性好,結（jié）構製造簡單,但在泵車的兩側留有足夠的空（kōng）間,作業場地受到了的限（xiàn）製.由於受（shòu）到整車（chē）外形尺寸的限製,及整車工作穩（wěn）定性的原因,大部分混（hún）凝土泵生產廠家（jiā）大多采用（yòng）此種結構形式.